ПРОКСИМАЦІЯ ПРОСТОРУ СТАНІВ І ДІЙ ШТУЧНИМИ НЕЙРОННИМИ МЕРЕЖАМИ В ЗАДАЧАХ НАВІГАЦІЇ

Анотація

Розглянуто доцільність використання штучних нейронних мереж як апроксиматора для
розв’язання задачі навігації. Створено програмне забезпечення для автоматизації проведення
експериментів. Розглянуто різні підходи подання простору станів і дій. Проведено аналіз
впливу параметрів і структури штучної нейронної мережі на швидкість навчання та якісні
характеристики стратегії, отриманої після навчання. На підставі проведеного аналізу
побудовано штучну нейронну мережу, здатну отримати близьку до оптимальної стратегію з
використанням порівняно невеликої навчальної вибірки.
Ключові слова: задача навігації, інтелектуальні мобільні агенти, програмне
забезпечення, моделювання, штучні нейронні мережі, навчання з підкріпленням.