ОСОБЛИВОСТІ КАТАСТРОФІЧНИХ ПРИЗЕМЛЕНЬ КВАДРОКОПТЕРА

Bohdan Blahitko, Yurii Mochulsky

Анотація


Методами математичного моделювання визначені основні особливості аварійного приземлення квадрокоптера. Запропоновані методи приземлення квадрокоптера у випадку виходу з ладу однієї з чотирьох пар електродвигун-гвинт. Основою запропонованих методів є використання ефекту парашутування. Парашутування досягається шляхом примусового відключення живлення електродвигуна, який розміщається на протилежному кінці тієї самої траверси, що і несправний електродвигун. В результаті вертикальна швидкість квадрокоптера в момент приземлення суттєво зменшується і наближається до порівняно безпечного значення.

Ключові слова: квадрокоптер, висотомір, 3-осьовий гіроскоп, 3-осьовий акселерометр, 3-осьовий магнітометр, керування


Повний текст:

PDF


DOI: http://dx.doi.org/10.30970/eli.9.86

Посилання

  • Поки немає зовнішніх посилань.